所谓巢车有8个轮子，可推动，小木板屋可升降，能容纳一两个人，四面都有望孔，外面蒙上生牛皮，可挡敌人的矢石。
有望楼。
所谓望楼，则是通过竖杆的脚踏板攀登向上，竿顶设置望楼，楼下装转轴，可四面旋转观察。
有头车。
城墙坚固难攻，自然得另辟蹊径，正面不行就来下面的。
头车是一种专门用于挖掘地道的车辆。
共分为三个部份：车头的屏风牌用于防护后面是头车及绪棚，等到地道挖掘得差不多时，攻城部队会在车内集结，待地道挖通后，迅速地将屏风牌推开，部队就可鱼贯而出，进行攻击。
有火车。
火车主要是用来焚烧敌人的城门、楼橹。有两轮，放置火炉烧大釜或锅镬，内贮脂油。使用时，将锅内油烧沸，推到敌方城门下，继续烧燃，并加以柴草，焚烧城门。如敌方用水扑救，火势益盛。
有临冲战车（临冲吕公车）。
临冲战车是一种巨型攻城战车，车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢、枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。